Podstata hatha jógy je popsána v knize Jóga-sutry od Patanjali, která byla napsána přibližně 200 let př. n. l. V ní Patanjali popisuje astanga jógu neboli osm stupňů jógové praxe. Tyto stupně jsou následující: Yamas – pět etických přikázání, která by měl každý z nás dodržovat, abychom společně vytvořili lepší svět. Patří mezi ně neubližovat, … Pokračování textu Stupně jógy