Existuje mnoho forem praktikování jógy. Každá z nich poskytuje jinou cestu k dosažení tohoto cíle.
Hatha jóga je jóga klidné a vyvážené síly. Je nejznámější a dnes nejvíce rozšířenou formou v západním světě. Harmonie těla a ducha je dosaženo pomocí fyzického cvičení asán (jógové pozice) a dechových cvičení.
Karma jóga je jóga nesobecké činnosti. Představuje službu ostatním bez touhy po odměně, ze solidarity a dobrého přesvědčení.
Bhakti jóga se považuje za jógu oddanosti. Vyznává oddanost bohu nebo božstvu. Je charakteristická prováděním různých rituálů.
Jnana jóga znamená jóga poznání. Žáci se věnují studiu, prohlubování znalostí a reflexi.
Raja jóga je jóga králů. Raja jóga zahrnuje všechny výše zmíněné formy jógy.
